O právach a povinnostiach príslušníkov MsP pojednáva zákon SNR č. 564/1991 Zb. o obecnej polícii v znení neskorších predpisov

• Základné povinnosti
• Všeobecné oprávnenia
• Oprávnenie požadovať preukázanie totožnosti
• Oprávnenie požadovať vysvetlenie
• Oprávnenie otvoriť byt
• Oprávnenie odňať vec
• Donucovacie prostriedky
• Použitie hmatov, chvatov, úderov a kopov sebaobrany, slzotvorných prostriedkov a obušku
• Použitie pút
• Použitie služobného psa
• Použitie technického prostriedku na zabránenie odjazdu motorového vozidla
• Povinnosti príslušníka mestskej polície po použití donucovacích prostriedkov
• Osobitné obmedzenia
• Podmienky nosenia a použitia zbrane príslušníkom mestskej polície